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20岁的男生身体基本发育成熟，阴茎也发育成熟，这个时候阴茎处于稳定成熟的状态，如果在非勃起状态下，男生阴茎的长度在4-11cm则正常。如果处于非勃起状态，阴茎的长度会明显变长，长度在8-18cm正常。实际上，男生的阴茎的长度因人而异，具有个体性差异，只要男生阴茎长度在正常范围以内，不管是长是短都是正常的情况，对性生活、生育不会有太大的影响。